解决方案
SOLUTION
智慧电力解决方案
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一、综述
电力系统在我国关系到人民生活、生产、学习等方方面面。电力设备的良好运转，关系到电力的稳定输送问题。所以电力系统设备的日常检修、巡检尤为重要。设备的巡检包括，电力线的状态，仪器仪表的数值，关键节点的发热温度，火灾，水淹，气体泄漏等等。
二、现阶段电力的巡检方式
人工巡检，其缺点在于：
人工巡检强度大、存在安全隐患
长期在高磁场环境中，影响人员身心健康
依赖人员经验，巡检结果上报不及时
某些检测无法通过人眼识别，如，设备温度，气体泄漏等
鉴于上述巡检方式的各种弊端，结合我公司现有技术研发能力，我们推荐使用机器人巡检系统，其优势在于：
降低劳动强度，节省人力开支，保障作业人员安全
可移动的监控平台，时间区域的全覆盖、主动监测
智能识别仪表盘、刀闸开关状态读数，自动录入数据，快速便捷
自动生成报表，并对数据实时数据分析与趋势判断，方便汇报与决策
可进行抓拍，有图为证，便于事后追溯
无缝对接智慧城市建设，提升电力行业智慧化水平和综合效益
三、机器人巡检系统介绍
两种机器人本体（挂轨式机器人、轮式机器人），室外变电站可选用轮式机器人，安装施工方便，可以抵抗日晒、降雨、大风等极端天气；对于室内环境，如，电气开关柜，机房环境，挂轨机器人具有移动速度快，运行稳定，不占用地面空间，成本低等特点。
变电站厂区巡检（轮式机器人）
轮式机器人特点：
无轨化导航、定位精度高
无需安装轨道，工程量少，实施便捷
四驱差速，原地转弯
电力机器人系统拓扑图
四、巡检机器人系统主要功能介绍
1、整体系统功能
通过搭载红外热成像仪，高清摄像机，气体传感器等设备，利用图像识别技术，图像校准精确测温技术，多传感器融合技术等，实现了管廊内部在线监控、设备状态分析，环境监测，语音对讲等功能。
1.1智能巡检与数据采集
7*24h自主巡检
监测区域全覆盖、全识别
数据报表自动生成
1.2设备监测与智能分析
外观破损监测
设备异常发热监测
数显自动读数，仪表盘自动读数
设备温度检测
1.3环境监测与超限报警
气体检测与报警
温湿度监测与报警
环境积水监测与报警
1.4远程遥控与应急处理
伴随人工巡检
远程遥控指挥
2、机器人功能
2.1状态智能分析
机器人结合高清摄像机、红外热成像、气体传感器等，利用图像识别技术，精确实现线路、变压器、发电设备、刀闸、数值、状态灯等检测。
2.2设备温度智能诊断
机器人采用红外测温技术，准确掌握设备温度状况，清晰分辨设备运行的发展趋势。
五、机器人产品性能参数
六、应用案例
