解决方案
SOLUTION
智慧管廊解决方案
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一、综述
城市地下综合管廊是城市管线集中输送的地下空间，是埋置于地层内的工程建筑物，专用于架设各种管线，把电力、通信、广播电视、供水、供热、排水等各种管线集于一体，在城市道路的地下空间建造一个集约化的隧道。这种隧道出现问题时，直接进入管廊检修，不需要对城市道路重复开挖。这里承担着城市的生命线，一旦发生故障或安全事故，将会对企业、社会造成重大的损失。
日常的管廊巡检工作就显得尤为重要，引入机器人技术对地下管廊进行动态巡检，从而代替人工巡检，对管廊内的电力、水力、通讯管线设施进行表面外观与实时发热情况分析，并对热气管道泄漏、水管破裂进行综合检测与分析诊断，用科技的手段辅助管廊监控，保障社会设施财产安全，提供管廊管理效率。
二、现阶段管廊的巡检方式
在线式监控系统，其缺点在于：
存在监控盲区
高密度部署投资成本高
监控传感器数量众多，产品维护成本高
人工巡检，其缺点在于：
人工巡检强度大、存在安全隐患
长期地下工作，影响人员身心健康
依赖人员经验，巡检结果上报不及时
鉴于上述巡检方式的各种弊端，结合我公司现有技术研发能力，我们推荐使用机器人巡检系统，其优势在于：
降低劳动强度，节省人力开支，保障作业人员安全
可移动的监控平台，时间区域的全覆盖、主动监测
智能识别仪表盘、刀闸开关状态读数，自动录入数据，快速便捷
自动生成报表，并对数据实时数据分析与趋势判断，方便汇报与决策
可进行抓拍，有图为证，便于事后追溯
无缝对接智慧城市建设，提升管廊运维智慧化水平和综合效益
三、机器人巡检系统介绍
挂轨式机器人特点：
移动速度快，巡检效率高
爬坡能力强
占用空间少，地形适应力强
管廊机器人系统拓扑图
四、巡检机器人系统主要功能介绍
1、整体系统功能
通过搭载红外热成像仪，高清摄像机，气体传感器等设备，利用图像识别技术，图像校准精确测温技术，多传感器融合技术等，实现了管廊内部在线监控、设备状态分析，环境监测，语音对讲等功能。
1.1智能巡检与数据采集
7*24h自主巡检
监测区域全覆盖、全识别
数据报表自动生成
1.2设备监测与智能分析
管线外观破损监测
设备异常发热监测
廊体结构安全监测
1.3环境监测与超限报警
气体检测与报警
温湿度监测与报警
环境积水监测与报警
1.4远程遥控与应急处理
伴随人工巡检
远程遥控指挥
灭火应急处理
2、机器人功能
2.1管线状态智能分析
机器人结合高清摄像机、红外热成像、气体传感器等，利用图像识别技术，精确实现管道渗漏检测，管道保护层破损监测等。
2.2结构安全智能检测
机器人利用相关传感器，结合智能分析算法，可准确判断廊体结构安全变化以及地质沉降。
2.3设备温度智能诊断
机器人采用红外测温技术，准确掌握设备温度状况，清晰分辨设备运行的发展趋势。
五、机器人产品性能参数
六、应用案例
