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09
2022
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06
高速摇头的云台
在综合云台内部有两个电机，分别负责云头的上下旋转和左右旋转。不同的工作电压也决定了云台头部的整体工作电压，一般包括AC24V、AC220V和DC12V。当上下动作电压连接时，垂直电机旋转，减速器驱动左右动作电压，水平电机通过减速箱旋转并驱动托架头底部的水平齿轮盘。
需要说明的是，云台具有水平限位销和垂直限位销，云台分别由两个微动开关限位。 当旋转角度达到预设限位螺栓时，微动开关动作切断电源，云台停止旋转。 限位装置可以设置在平台外部，调整过程简单，也可以设置在平台内部，通过外部调整机构的调整，调整过程相对复杂。 然而，带外限位装置的云台的密封性能不如带内限位装置的平台。
室外三脚架头一般与室内头相同，但室外盾构的重量太重，须增加头部的承载能力。同时，室外环境的冷热变化，容易受到雨水或潮湿的侵蚀。因此，户外机头一般设计为密封雨式。此外，户外三脚架头还具有高扭矩和扼流圈保护电路，以防止电机在强制启动和烧毁时头部冻结。温度控制加热器也可以安装在三脚架头在极端寒冷的条件下。头部的旋转速度是衡量头部等级的一个重要指标。磁头的水平方向和垂直方向由两个不同的电机驱动，因此磁头的转速可分为水平和垂直转速。由于负载的原因，垂直电机在起动和运行时的扭矩大于水平方向的扭矩，加上实际监测时水平速度大于垂直速度，三脚架头的垂直速度一般低于水平速度。
交流云台使用固定转速的交流电机。一般水平旋转速度为4\u002Fs ~ 6\u002Fs，垂直旋转速度为3\u002Fs ~ 6\u002Fs。也有厂商生产交流高速云台，横向可以达到15\u002Fs，纵向可以达到9\u002Fs，但是同系列平台的高速负载会相应降低。
云台的转动角度尤其是垂直转动角度与负载(防护罩/摄像机/镜头总成)安装方式有很大关系。云台的水平转动角度一般都能达到355°，因为限位栓会占用一定的角度，但会出现少许的监控死角。当前的云台都改进了限位装置使其可以达到360°甚至365°(有5°的覆盖角度)，以消除监控死角。
云台